public marks

PUBLIC MARKS from YukuanBlog with tags robot & embedded

16 December 2006 14:00

Motor-controlling PWMs

一個脈寬調變(Pulse-width Modulation, PWM)訊號可控制一顆 DC motor 轉速,或決定一具 servo motor 的方向、位置或轉速。在複雜的機器人身上,常用上好幾顆馬達,因而能以一顆微控制器(microcontroller, uC)產生多組 PWM 訊號是非常實用的。

15 December 2006 09:00

Software Anti-interference

為了維持機器正常運作,除了硬體設計上要把雜訊干擾納入考量外,軟體也不可以坐以待斃,以下整理一些簡單、低階的軟體抗雜訊手段:

YukuanBlog's TAGS related to tag robot

ai +   book +   c +   embedded +   gait +   mit +   note +   programming +   PWM +   review +