The Menu Show
by YukuanBlog接連多日的年假已接近尾聲，吃吃喝喝之餘，很自然地就想到一個跟吃喝有關的練習。雖然年假前在公司搞的相框產品確實用到各式 UI 選單（menu），但我在這裡要聊的是名副其實的菜單（menu）
接連多日的年假已接近尾聲，吃吃喝喝之餘，很自然地就想到一個跟吃喝有關的練習。雖然年假前在公司搞的相框產品確實用到各式 UI 選單（menu），但我在這裡要聊的是名副其實的菜單（menu）
相信處理過 NAND flash 的 firmware 人員，在啃讀 datasheet 的過程，難免得謹慎地交叉比對，好好推敲那也佔了不少篇幅的時序圖，以免自己還是不夠小心，誤解文意……
撬開一張 SD 卡，裡面最引人注目的，當然就是那大大一顆的 NAND flash ，我們餵給 SD 卡的資料都儲存在裡面。在這顆 NAND flash 的旁邊，我們還可看到一顆小一號的 IC ，那就是 NAND flash 的 controller 。 SD 卡儲存的資料要安全可靠，有九成的責任都要算在這顆 controller 。
浮動閘（floating gate）一詞會讓我銘記於心，是因為閱讀了《矽眼》，該書提到以浮動閘紀錄類神經元突觸加權值，這是「類比」儲存的一個應用。然而，對多數內嵌系統設計人員來說，浮動閘是用在「數位」儲存的，諸如 EPROM, EEPROM, NOR flash, NAND flash 等。
……秒針急急忙忙的去撥動每一根短棒，使它們產生意義。然後分針慢吞吞的做同樣的事，使那些短棒產生另一種意義。三種針的位置和關係不斷變更，在錶面上切割出許多角來，夾住那不可捉摸的時間。……（摘自作文七巧：P86）
定點數運算常用於 embedded systems 中，因為大部分低階的 MCU （例如： 8051, PIC, AVR 等）開發環境雖提供浮點運算，卻是軟體模擬的，除了慢，還明顯佔用原本就少得可憐的記憶體空間。 C/C 語言雖無定點數運算專用語法，程式員卻可通過手動調整，有效以整數運算完成相同效果。
在軟體開發過程，我們很可能得寫大量的程式碼來完成一些繁瑣、平凡的工作，避開這個窠臼的辦法就是「自動化」。誠如 Kernighan 和 Pike 在 The practice of programming 一書所闡述的，優秀的軟體設計運用幾個基本原則：簡單（simplicity）、清晰（clarity）、一般性（generality）、自動化（automation）。
實作一個程式語言的編譯器（Compiler），它運作時恰好要經歷「分析」及「合成」兩個階段，這實在太妙了，所以我將它整理整理，簡述如下：
這些年下來，我反覆觀察到一個現象：程式員各有一套慣用的方法來克服自己遭遇到的問題，這些解題習慣可區分成兩種，工程師多只專精其一，只有少數能任意在兩者間自在地切換。
原先架設的版本控制系統 SVN 及搭配的問題追蹤系統 Trac ，兩者都是透過 HTTP 協定和用戶端連線，現在為了隱密地傳輸資料，最直接的方案就是改走 HTTPS （HTTP over SSL）協定。
按鍵是很普遍的人機介面，也常用於內嵌系統（Embedded Systems）。既然大家那麼愛用按鍵，很自然地， Embedded Systems 軔體開發人員就常常得處理按鍵的偵測、編碼等議題。此外，為了按鍵操作流暢，我們還必須為按鍵設計適當的指法（fingering）及明確、統一的功能定義（function definition）。
為甚麼好的設計會來自於差的設計呢？ Scott 在 Why Good Design Comes from Bad Design 提到攻讀 CMU Computer Science 博士時選了門介面設計課，第一堂課上他發現一位年輕人素描著隨身聽的各種變異版本，而且圖紙上已經堆積了三、四十種不同考量的版本了。 Scott 於是湊過去問這個小伙子「幹嘛費勁畫那麼多草稿？」
說起 Issue Tracking System，要跟 Subversion 搭配良好，且一樣是 freeware 的，當然非 Trac 莫屬。細查之下，乖乖， Trac 竟然要裝那麼多相關套件，且各個套件還要挑正確版本，才可運作良好。 為了避免大家（或將來的自己）白走冤枉路，這裡把要安裝的東西及安裝步驟條列於後：
這本書最合我胃口的是第二章〈小心！前有機器車〉，探討作者對機器自走車的實務經驗。裡面提到作者Hans Moravec在 Mobile Robot Laboratory 接受 Denning Mobile Robotics 委託，研究如何以二十四個聲納組成的障礙偵測裝置，量測、取得的距離資料，完成自主機器車導航的任務。
]]>
許多資料，像通訊錄或試算表之類的，很適合列表呈現。而 comma-separated values, CSV是微軟牌視窗軟體存放表格資料常用的檔案格式。這種純文字格式的檔案格式是以逗號（comma）來為每筆（record）資料的欄位（field）作分隔。
]]>
]]>
Diggo 提供的社會性書籤（social bookmarking）服務，是以線上在網頁畫重點、下評註為主軸。 套用 CNET 的話說：「如果在一個 3000 字的文章當中，用戶僅僅只需要一句話，那麼用戶就知道在網站上做記號是一件多麼實用的事情」
]]>
一個脈寬調變（Pulse-width Modulation, PWM）訊號可控制一顆 DC motor 轉速，或決定一具 servo motor 的方向、位置或轉速。在複雜的機器人身上，常用上好幾顆馬達，因而能以一顆微控制器（microcontroller, uC）產生多組 PWM 訊號是非常實用的。
上次以 Python 搭配 matplotlib 改寫張智星老師傅立葉轉換教學例子。後來逛到 Anders Andreasen 的專文，裡面有個分析太陽黑子活動週期的例子，相同的例子竟然也出現在 Mathworks 展示 Matlab FFT 用法的網頁上。既然大家那麼愛用太陽黑子，我也來攪和攪和，再次以 Python 搭配 matplotlib 改寫，以饗各位看官：
為了維持機器正常運作，除了硬體設計上要把雜訊干擾納入考量外，軟體也不可以坐以待斃，以下整理一些簡單、低階的軟體抗雜訊手段：
張智星老師的 on-line book《音訊處理與辨識》的〈離散傅立葉轉換〉這個章節，有許多運用快速傅立葉轉換（Fast Fourier transform, FFT）的教學，FFT 其實就是 DFT 的快速算法。張老師是以 Matlab 作為程式範例；實際嘗試後，我發現可以很容易將其轉成 Python code ，
Pythonic 一詞被用來形容合於 Python 慣用法的 code 。Pythonic 的 code 除了讓人們更好理解外，機器執行時，也往往更具效率－－語言設計者會絞盡腦汁最佳化語言慣用法的執行效率。這在 Python 這類高階、動態的語言，尤其明顯 :)